¿Cómo puedo instalar mi APK en una terminal debug?

1. Entrando a las configuraciones de la terminal.

Primeramente, debemos posicionarnos en la pantalla principal y hacer un slide hacia abajo para mostrar el área de notificaciones y después otro para mostrar las configuraciones como se muestra en la imagen.

Seleccionamos la opción de configuración, como se muestra en la imagen (icono de engranaje).
Para poder mostrar las configuraciones generales.

Al seleccionar el ícono de configuraciones nos aparecerá una pantalla donde debemos indicar la contraseña para acceder. Puede intentar con 9876 o pax9876@@. Varía por el tipo de terminal, pero se puede probar con las 2.

2. Enviar APK's desde una computadora.

Al entrar en la pantalla de ajustes deslizamos hacia abajo hasta encontrar el apartado de “Seguridad”.

En el menú de seguridad seleccionamos la opción “Select USB Configuration”, aparecerán dos opciones, ADB y MTP.
ADB: Esta configuración te permitirá conectar la terminal para compilar, debuguear y compartir pantalla, pero no podrás acceder a los archivos desde windows.
MTP: Esta configuración NO te permitirá compilar o debuguear desde Android Studio o algún otro IDE, pero te permitirá acceder a los archivos de la terminal desde el navegador de archivos de Windows.
En este caso, como queremos instalar un APK, debemos usar el modo MTP.

Ahora, desde la computadora debemos pasar el archivo apk a la terminal, en la carpeta que se guste.

Al hacer esto, en nuestra terminal, debemos volver a la página principal de nuestros ajustes y tendremos que desplazar hacia abajo hasta encontrar la opción de Almacenamiento y USB como se muestra en la imagen de abajo (También puede encontrarse solo para "Almacenamiento").

Se debe deslizar y encontrar la opción de Explorar para posteriormente presionarlo.

Se debe deslizar y encontrar el directorio donde se colocó el apk.

Como ejemplo presentamos, una aplicación ya enviada a la terminal que se puede visualizar en este explorador y posteriormente seleccionar para instalar.